يقع مسجد البيعة في شعب من شعاب جبل ثبير غيناء، على بعد 450م من جمرة العقبة مما يلي مكة، وسمي بـ (البيعة) لأنه بني في المكان الذي بايع فيه الأنصار رسول الله ﷺ في السنة الثالثة عشرة من البعثة على الإسلام والنصرة، ودعوه فيها للهجرة إلى المدينة، وتخليداً لتلك البيعة المباركة أمر الخليفة العباسي أبو جعفر المنصور عام 144هـ الموافق (761م)، ببناء مسجد في ذلك الشعب الذي عُرف أيضاً بشعب الأنصار أو شعب العقبة وهي مسميات تتصل بمبايعة النبي ﷺ للأنصار، ثم جدده الخليفة العباسي أبو جعفر منصور المستنصر بالله عام 625هـ الموافق (1227م)، ويظهر ذلك في نقشين كتابيين: أحدهما مثبت في جداره القبلي، والآخر في الجدار الجنوبي، كما أجريت للمسجد عمارة أخرى في القرن الحادي عشر والثالث عشر الهجري. وبعد توسعة منطقة الجمرات عام 1428ه أصبح المسجد ظاهراً بعد أن كان متوارياً داخل الشعب.

بني المسجد بأمر الخليفة العباسي أبو جعفر المنصور، عام 144هـ الموافق (761م)، ثم جدده الخليفة العباسي أبو جعفر منصور المستنصر بالله عام 625هـ الموافق (1227م)، ويظهر ذلك في نقشين كتابيين: أحدهما مثبت في جداره القبلي، والآخر في الجدار الجنوبي. كما أجريت للمسجد عمارة أخرى في القرن الحادي عشر والثالث عشر الهجري ،والمسجد مستطيل الشكل، طوله من الشرق إلى الغرب حوالي (25م)، وعرضه من الشمال إلى الجنوب حوالي (15م)، وتبلغ مساحته (375م2)، يتكون حالياً من رواق يقوم على أربعة أعمدة، يعلوها خمسة عقود مدببة، ويتكــون حائـط القبلـة مـن ثلاثـة تجاويـف بعقـود دائريـة بني المسجد من الحجارة والآجر والجص، وللمسجد صحن مكشوف، وله بابان، أحدهما في الجدار الشمالي، والآخر في الجدار الجنوبي، وفي العصر السعودي الزاهر حوفظ على البناء الأثري للمسجد، وتم ترميمه ضمن مشروع الأمير محمد بن سلمان لتطوير المساجد التاريخية.